| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||
| Site | marte3.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTvbp | |||
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.17.56 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2010:04.19.19.00.25 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.17.56.54 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2023:04.05.18.26.53 (UTC) simone | |||
| Chave Secundária | INPE-2408-TDL/091 | |||
| Rótulo | 4516 | |||
| Chave de Citação | Massaro:1982:TeAp | |||
| Título | Algoritmos de estimação de estados de sistemas dinâmicos: teoria e aplicação  | |||
| Título Alternativo | x | |||
| Curso | ANS-SPG-INPE-BR | |||
| Ano | 1982 | |||
| Data | 1981-11-20 | |||
| Data de Acesso | 17 maio 2024 | |||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Análise de Sistemas e Aplicações) | |||
| Tipo Secundário | TDI | |||
| Número de Páginas | 175 | |||
| Número de Arquivos | 2 | |||
| Tamanho | 33049 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | Massaro, Sônia Regina | |||
| Grupo | ANS-SPG-INPE-BR | |||
| Banca | Sobral, José Humberto Andrade (presidente) Mascarenhas, Nelson Delfino D'Avila (orientador) Neto, Atair Rios (orientador) Medeiros, José Adelino de Souza El-Noweihi, Mohamad Ali | |||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2005-07-27 17:56:55 :: administrator -> jefferson :: 2009-06-02 18:15:16 :: jefferson -> administrator :: 2009-07-08 21:08:17 :: administrator -> jefferson :: 2010-04-19 19:01:16 :: jefferson -> administrator :: 2010-05-12 04:20:21 :: administrator -> viveca@sid.inpe.br :: 2010-11-19 18:32:06 :: viveca@sid.inpe.br -> alessandra@sid.inpe.br :: 1982 2011-02-25 13:37:48 :: alessandra@sid.inpe.br -> carol@sid.inpe.br :: 1982 2012-02-10 15:42:24 :: carol@sid.inpe.br -> administrator :: 1982 2018-06-06 04:24:25 :: administrator -> viveca@sid.inpe.br :: 1982 2020-09-24 20:49:14 :: viveca@sid.inpe.br -> sergio :: 1982 2021-07-12 18:56:51 :: sergio -> administrator :: 1982 2022-03-17 20:00:48 :: administrator -> sergio :: 1982 2023-04-05 18:19:18 :: sergio -> simone :: 1982 2023-04-05 18:26:53 :: simone -> :: 1982 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | navegação por satélite filtro de Kalman estimação de estados de sistemas dinâmicos | |||
| Resumo | Estudou-se um problema de estimação da posição e da velocidade de um navio, em viagem de cruzeiro, navegado pelo NAVSTAR Global Positioning System (GPS). Os dados dos satélites foram obtidos através de simulação, utilizando-se de rotinas para geração de órbitas já desenvolvidas no INPE. Também através de simulação, foram gerados os dados sobre a rota verdadeira do navio, resultando nas componentes do vetor estado do navio (posição e velocidade) que, juntamente com as observações dos satélites, permitem a obtenção de medidas de "range" e de "range-rate". Finalmente, a partir de um modelo cinemático para propagar o estado do navio entre as observações, implementou-se o filtro estendido de Kalman. Apresentam-se e analisam-se aspectos da teoria de filtragem linear e não-linear utilizadas. ABSTRACT: The study examines the problem of estimating the position and velocity of a ship in transit, navegating with the NAVSTAR Global Positioning System (GPS). Satellite data were obtained through simulation using the routines for orbit generation developed at INPE. The true motion of the ship is obtained therough a simulation which produces the state vector of the ship (position and speed) which together with satellites observations, allows the calculations of range and range-rate. Finally, based upon a kinematic model to propagate ship state between observations an extended kalman filter is implemented to estimate the state. The work also presents and analyses the main theoretical aspetcs of the linear and now-linear filtering techniques. | |||
| Área | COMP | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr antigos > ANS > Algoritmos de estimação... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source |
| |||
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos | |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||
| Grupo de Usuários | administrator alessandra@sid.inpe.br jefferson sergio simone viveca@sid.inpe.br | |||
| Grupo de Leitores | administrator sergio simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes locatedauthor no | |||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||
| Permissão de Leitura | deny from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46H75UH | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||